"Linksmas" robotas galės studijuoti savarankiškai • Mokslo naujienos "Elementai" • Technologija

„Smalsus“ robotas galės mokytis savarankiškai

Įdomus robotas Aibo vaikų žaidimų salėje (nuotrauka iš www.newscientist.com)

Paryžiuje įsikūrusios "Sony" tyrimų laboratorijos "Aibo" "jūrų kiaulytės" darbuotojai "implantavo" į ją dirbtinę smalsumo programą.

Iš tikrųjų tik mėgstamiausias serijinis robotas Aibo liko tik važiuoklė ir elektroninė smegenys: jo senas programinės įrangos įdaras buvo visiškai pašalintas ir pakeistas nauju, parašytu iš nulio. Pagrindinis uždavinys, kurio siekė išspręsti Pierre-Yves Oudeyer ir jo kolega Frédéric Kaplan, buvo robotų kūrimo galimybė mokytis apie pasaulį, rašo "New Scientist".

Kiekviena modifikuota Aibo gavo du naujus programinės įrangos valdymo mechanizmus. Pirma, "žemo lygio mokymosi sistema", kuri ne tik kontroliuoja paprasčiausią roboto elgesį, bet ir bando nuspėti, kaip robotas aplinkiniai reaguoja į bet kokią sąveiką su jais, ir, antra, "meta-learning system", kuri analizuoja prognozių tikslumą, padaryta pagal pirmąją sistemą ir kontroliuojant Aibo "bendrą motyvacijos lygį".

Šių dviejų sistemų sąveika, viena vertus, skatina roboto smalsumą,priversdamas jį ieškoti vis daugiau ir daugiau sudėtingų "mokymosi apie pasaulį" scenarijų, kita vertus, jis sukelia jam "nuobodulio jausmą", jei jo veiksmai išnaudoja savo mokymosi potencialą.

Įdomu tai, kad tokiu būdu suplanuotas robotas nėra labai skiriasi nuo mažo šuniuko vaikų žaidimų salėje: iš pradžių jis atsitiktinai perkelia galūnes, tada kyla ir studijuoja aplinkinę aplinką, "stengdamiesi dėti" minkštus žaislus, kurie susiduria. Jau po kelių valandų robotas pradeda mesti žaislus ir netgi užkliūti kitiems, įprastais, Aibo (7,8 MB, "Windows Media" formatu).

Pasak p. Udeye, visi modifikuoti Aibo sugebėjo vystyti savo sugebėjimus pagal panašius, bet ne identiškus modelius, kurie iš principo taip pat būdingi tikriems gyvūnams. Jo nuomone, jo ir jo kolegų atlikto tyrimo rezultatai leis dizaineriams kurti robotai su daug lankstesniu "mąstymu", kuris gali lengvai prisitaikyti prie netikėtų situacijos pokyčių.

Pasak Olafo Sporno, Indianos universiteto dirbtinių nervų sistemų eksperto, "smalsūs" ateities robotai galės tobulėti ir mokytis atskirai, nereikalaudami sukurti "asmenybės" nuo pat pradžių – sudėtingo ir nepatiko darbo, sako A. Azimovas.


Like this post? Please share to your friends:
Parašykite komentarą

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: