Robotas - žvyneliai • Anastasija Stebalina • Mokslinis "Elementų" dienos vaizdas • Technologijos, astronomija

Robotas – lazdelės

Spartus technologijų vystymasis leido žmonijai – daugiausia, žinoma, per automatines transporto priemones – būti gana toli nuo Žemės. Tūpimas ant mėnulio; automobiliai, nukreipti į Venusą ir Marsą; "Pionieriai" ir "Voyagers", kurie užfiksavo beveik visas Saulės sistemos planetas iš arti atstumų; zondas "Nauji horizontai", plaukiojantis praeityje Plutonas; Neseniai atlikta precedento misija "Rosetta" – šių ir kitų kosminių aparatų labai išplėtė mūsų žinias apie aplinką.

Dauguma jų galėjo stebėti tik todėl, kad nėra lengva užduotis nusileisti važiuojančią transporto priemonę. Misijos, susijusios su tyrinėjamu dangaus kūnu (jei nemano, kad susidūrėme su juo tyrimo tikslais), yra daug didesnės sudėtingumo laipsnio ir yra daug brangesnės. Be to, zondavimo pakilimo ir nusileidimo metu kyla pavojus sugadinti jautrią įrangą. Bet jei įdėsite įrenginį ant paviršiaus, norite, kad galėtumėte aktyviai jį apžiūrėti ir judėti. Tačiau, klasikiniai vairininkai, nepaisant aukšto manevringumo ir atsargumo priemonių,gali susidurti su neįveikiamomis kliūtimis arba net įsikibti klampoje dirvožemyje – pavyzdžiui, "Dvasios roverio" programa baigėsi (teisingumo dėlei mes pastebime, kad iki to laiko daugelį kartų jau viršijo pradines užduotis).

Todėl inžinieriai ieško naujų požiūrių į tolimųjų pasaulių tyrinėjimą. Nuotraukoje parodytas NASA "Super Ball Bot" žemyninės transporto priemonės prototipas. Judėjimo formoje ir principu jis panašus į veislyną ir gali įveikti labiausiai sudėtingus reljefo tipus. Šiame vaizdo įraše galite žiūrėti robotą veikiant lauko bandymams:

"Super Ball Bot" dizainas remiasi "Tensegrity" principu (taip pat žr. Užduotį "Pieštukai ir siūlai"): standūs rėmo kraštai yra tarpusavyje sujungiami spyruoklėmis, kurios lengvai suspaudžiamos ir ištemptos, užtikrinančios visos konstrukcijos stabilumą. Šis principas kartais naudojamas architektūroje.

Pastatytas pagal Tensegrity tilto principą Brisbane, Australijoje. Nuotraukos iš e-architect.co.uk

"Super Ball Bot" nebijo sunkaus nusileidimo, nes jo konstrukcija sugeria sunkius sukrėtimus. Taigi tokia važiavimo mašina gali būti nukreipta į tiriamojo kūno paviršių net iš didelio aukščio.Tai yra daug lengviau, nei esami roveriai, ir ateityje jis bus daug labiau manevringas. Visi šie veiksniai gali sumažinti bendrąsias tarpplanetinių misijų išlaidas, naudojant šią technologiją.

Deja, net plokščiu paviršiumi prototipas vis dar judamas lėtai ir labai nepatogiai. Be to, norint žinoti, kur eiti ir kada imti mėginius, robotas turi turėti borto kompiuterį ir bendrauti su žemės valdymo centru. Standartiniai kontrolės metodai čia netinkami ir planuojama savaiminio mokymosi algoritmus, pvz., Neuroninį tinklą, įtraukti į programas, kurios valdys tokias mašinas. Taigi pirmasis "Super Ball Bot" paleidimas, kuris šiuo metu kuriamas, bus įmanomas tik po dešimties metų. NASA ekspertai jau pasirinko tikslą robotui – Saturn Titano palydovui. Jie tikisi, kad jų vaikas sugebės susidoroti su "Titan" kopomis ir metano ežerais ir galės dirbti ten, kur klasikinis roveris greičiausiai bus įstrigęs ar nuskęstas.

Nuotraukos iš svetainės nasa.gov.

Anastasija Stebalina


Like this post? Please share to your friends:
Parašykite komentarą

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: