Kito gedimo Hayabusos stoties priežastys dar nėra visiškai išaiškintos. • Aleksandras Sergeevas. • Mokslo naujienos apie "Elementus". • Kosmoso tyrimai.

Kita stotelės „Hayabusa“ gedimo priežastys dar nėra visiškai išaiškintos.

Robotas "Minerva" (nuotrauka iš www.unmannedspaceflight.com)

Priežastys, dėl kurių nesikreipė į asteroidą Iterok "Iverokas", šokinėjantį robotą "Minerva", dar nėra visiškai išaiškinti. Klaidos lazerio diapazono ieškiklyje ir operatorių klaidos tam tikru mastu buvo susijusios su nuotolinio kosminio ryšio problemomis, ir visa tai kartu lėmė tai, kad robotas buvo prarastas erdvėje.

Mineralos robotas, sveriantis 591 g, turi cilindro formą (tiksliau, 16 paviršių prizmę), kurios skersmuo 12 ir 10 cm aukštis. Šeštadienį Japonijos "Hayabus" tarpplanetinis zondas turėjo išstumti jį ant Itokawa paviršiaus nuo 70 metrų aukščio. Planuota, kad po žemėjimo robotas galės peršokti virš asteroido paviršiaus, atlikdamas apklausą naudodamas tris skaitmeninius fotoaparatus ir išmatuodamas temperatūrą. Šeštadienį, lapkričio 12 d., Zondas ėjo į asteroido paviršių, norėdamas iš naujo nustatyti robotą. Tačiau komplikacijos kilo proceso metu.

Dabar asteroidas yra apie 290 milijonų km atstumu nuo Žemės, o keitimąsi duomenimis jis yra apsunkintas signalų sklaidos vėlavimu – apie 16 minučių vienu keliu. Todėl robotas nuo zondo atskyrimo momentas buvo nustatytas pagal prietaiso artėjimo prie asteroido paviršiaus prognozes.Prognozė buvo pagrįsta lazerio altimetro duomenimis, kurie buvo gauti pradžioje susitikimo manevro. Tačiau po kurio laiko gaunami telemetrijos duomenys parodė, kad konvergencija vyksta greičiau, nei tikėtasi. Matyt, prognozė pasirodė esanti klaidinga dėl to, kad nebuvo atsižvelgta į asteroido paviršiaus nuolydį.

Greitai peržiūrėję prognozę, operatoriai nurodė robotą atskirti taip, kad jis būtų šiek tiek mažiau nei 100 metrų aukštyje. Tačiau tuo pačiu metu nebuvo atsižvelgta į tai, kad šiuo metu komunikacijos kanalas "Hayabusoy" perėjo iš nuotolinės ryšių antenos, esančios Japonijoje, prie Australijos antenos. Dėl to 40 minučių operatoriai neturėjo informacijos apie vertikalų prietaiso judėjimą, o iš tikrųjų komanda buvo aklai suteikta.

Vėliau pasirodė, kad komandos metu zondas jau sugebėjo priartėti prie asteroido iki minimalaus leistino atstumo ir pradėjo variklius, dėl kurių susidūrė su paviršiumi. Dėl to robotas, atskirtas nuo pagrindinės transporto priemonės 200 metrų aukštyje, bet dar blogiau, tuo metu stotis nukrypo nuo asteroido greičiu 15 cm / s.Tai yra šiek tiek daugiau nei antrasis kosminis greitis Itokawa asteroidui, 13 cm / s. Pačiame vienete "Hayabusa", pakilęs iki maždaug kilometro aukščio, stabdomas. Tačiau robotas "Minerva" neturi savo reaktyvinių variklių, todėl, atsidūręs autonominiam skrydžiui, netrukus buvo prarastas atviroje erdvėje.

Čia reikėtų pažymėti, kad šiame leidinyje, paskelbtame žurnalo "New Scientist" tinklalapyje, yra daug dviprasmiškumo: neaišku, kaip komunikacijos pertrauka sukėlė klaidą atskirdami robotą. Galų gale, jei komanda buvo suteikta nutraukti ryšį, tada vėlesni pertraukimai dar nieko nedaro. Tuo pačiu metu, kai ryšys buvo atkurtas, netrukus tapo aišku, kad prietaisas plaukiojo, o robotas atskyrė nuo jo ir buvo per vėlu ką nors padaryti.

Tai lieka tik pasiūlytikad sprendimas atskirti robotą buvo padarytas prieš ryšio nutraukimą, bet komanda buvo perkelta į įrenginį po ryšio atkūrimo. Tai reiškia, kad beveik 40 minučių atskyrimo komanda užfiksavo kažkur nuotolinio kosminio ryšio sistemų buferiuose, ir niekas neketino išvalyti iš ten (galbūt tai tiesiog buvo laikoma jau išsiųsta).Jei ši prielaida patvirtinta, tai labai pasakys apie skrydžio valdymo procedūrų organizavimo kokybę.

Žinoma, tai tik rekonstrukcija galimas dalykas. Tačiau sunku kitaip paaiškinti, kaip komunikacijos pertrauka gali sukelti tokį erzinantį kosminio aparato nuostolį. Ir faktas, kad viso incidento raktas buvo būtent tai epizodas, dėl kurio buvo nutrauktas ryšys, interviu su "New Scientist" patvirtino Jun'ichiro Kawaguchi, "Hayabusa" projekto vadovas. Be to, jis pripažino, kad atsakomybė už nesėkmę tenka komandai, valdančiai kosminius laivus, neatsižvelgdama į galimybę nutraukti ryšį antenų perjungimo metu. Tačiau oficialiai Japonijos kosmoso agentūra JAXA dar nekomentavo padėties.

Bet kokiu atveju, "Hayabusa" aparatas toliau dirba. Lapkričio 19 d. Ir lapkričio 24 d. Planuojama krauti dar daugiau asteroido paviršiaus. Tačiau dabar japonai gali norėti jį saugiai žaisti, o vietoj pirmojo mėginio jie atliks papildomą asteroido auklėjimą, kad galiausiai suprastų lazerio nuotolių jutiklio rodmenis dėl klaidų, kurių ankstesniais dviem nusileidžiais buvo nenormalūs.Jei gruodžio mėnesį galima paimti dirvožemio mėginius, zondas turėtų sugrįžti ir atvykti į Žemę 2007 m. Birželio mėn.

Aleksandras Sergeev

Taip pat žiūrėkite:
Stotis "Hayabusa" paruošta dirvožemio mėginių ėmimui – "Elements", 2005 11 02
Japonijos zondas "Hayabusa" beveik pralenkė savo tikslą – "Elements", 14.09.2005
Japonai gydyti asteroidus atidžiau nei amerikiečiai su kometomis – "Elements", 2005.08.18


Like this post? Please share to your friends:
Parašykite komentarą

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: